Partimos de Atienza, cuya población y castillo se asienta en un erguido cerro sobre calizas cretácicas y recorremos el conjunto urbano, y edificios singulares de arquitectura notable desde la edad media.

Llegaremos a una espectacular hoz de caliza en Santamera que ha labrado el río Salado, donde observaremos de cerca la colonia de buitres posados, y quizás alimoche y águila real. En Olmeda de Jadraque veremos salinas, construidas en la Edad Media.

Palazuelos nos sorprenderá con más de 2 km de muralla, y una trama urbana medieval, y llegaremos a Sigüenza donde conocer su patrimonio arquitectónico-artístico: castillo, catedral, iglesias, palacios, judería, calles y plazas…

Nos dirigimos a Barbatona, caserío pequeño, muy tranquilo, siguiendo por las parameras salpicadas de encina, sabinas y enebros, hacia el barranco del río Dulce y sus potentes estratos de caliza, un paisaje de gran atractivo especialmente por el colorido de amarillos y rojos de sus árboles de ribera, y de gran interés y valor ecológico, lugares que Félix Rodríguez de la Fuente utilizó para la filmación de sus documentales. Pasaremos por pueblos singulares y curiosos: Pelegrina, con castillo e iglesia románica, La Cabrera un enclave de atractivo silencio, Aragosa y Mandayona, donde se encuentra el centro de interpretación del Parque.  En la desembocadura del río Dulce con el río Henares, nos dirigiremos paralelos a la vía del ferrocarril y siguiendo el canal, llegaremos a Baides, con singular museo ferroviario.

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